28 October, 2017

Menu Garis dengan Java Netbeans Menggunakan Library OPEN GL

Tugas Grafik dan peng.Citra

Nama : Muhammad Mirza Azib

NPM  : 14115699

Kelas :  3KA31

Pada postingan kali ini saya akan membuat program menu garis horizontal, Vertikal, dan Diagonal menggunakan java netbeans dan menggunakan library open gl untuk library open gl nya sendiri dapat di download :

Library Open GL  :  Di sini

Java Netbeans       : Di sini

Tugas Grafik dan Pengolahan Citra  :  Tugas.PDF

Source Code : Project Code

>>>>> Terimakasih <<<<<

0

19 October, 2017

PEAS (Perfomance measure, Environtment, Actuators, Sensors)

PEAS (Perfomance measure, Environtment, Actuators, Sensors)


Perfomance Measure

Perfomance Measure atau tujuan dari alat ini adalah:
–          Mengenali peralatan dan bahan –bahan sesuai menu.
–          Memasak makanan sesuai menu dengan benar.
–          Dapat memberikan peringatan ketika terdapat kesalahan pada peralatan atau bahan-bahan
–          Meminimalkan waktu dan tenaga user.

Environment (Lingkungan)

Lingkungan dari agent ini adalah: Peralatan masak, dan bahan-bahan untuk memasak

Actuators

Actuators merupakan aktivitas yang dilakukan oleh agen tersebut. Actuators dari koki cerdas ini adalah:
–          Mengambil peralatan dan bahan-bahan untuk memasak
–          Membersihkan bahan-bahan sebelum digunakan
–          Memasak makanan sesuai menu yang dipilih
–          Menyajikan makanan yang telah jadi.

Sensor

Sensor yang digunakan Koki Cerdas ini adalah sensor bentuk, jadi agent dapat mengenali peralatan serta bahan-bahan apa saja yang digunakan untuk memasak.
Selain itu terdapat sensor letak, Jadi agen dapat meletakkan peralatan serta bahan-bahan untuk memasak dengan benar dan juga menyajikan hasilnya pada tempat yang benar.

Contoh :


Sebuah agent taksi otomatis yang menerima penumpang dan mengantarkannya ke tujuan :

Performance measure: sampai tujuan, tidak melanggar aturan lalu lintas, perjalanan nyaman, hemat bensin 
Environment: jalan, lalu lintas, pejalan kaki, pelanggan
Actuators: arah stir, gas, rem, klakson, sinyal kiri atau kanan 
Sensors: video, speedometer, GPS, keyboard

sumber :

0

Definisi, Konsep dan Contoh Agents

Pengertian AGENT dan Lingkungannya

Agents adalah segala sesuatu yang dapat melihat/ mengartikan/ mengetahui (perceiving) linkungannya melalui alat sensor (sensors) dan bertindak (acting) melalui alat aktuator (actuators).

  • Manusia sebagai agent : mata, telinga dan organ lainnya sebagai sensors: tangan, kaki, mulut dan bagian tubuh lainnya sebagai actuators.
  • Robot sebagai agent : kamera dan pejejak infra merah sebagai sensors; berbagai motor pengerak sebagai actuators.
  • Software sebagai agent : tekanan pada keyboard, isi file dan paket-paket pada jaringan sebagai masukan sensors; tampilan pada layar, penulisan file dan pengiriman paket jaringan sebagai keluaran actuators.

Konsep Rasionalitas

Rational agent: suatu agent yang selalu bertindak memaksimalkan ukuran kinerja, mengingat apa yang ia amati tentang lingkungan (sejarah input) dan pengetahuan lain yang dimilikinya.

Rational tidak berarti sempurna: ada aspek lingkungan yang tidak diketahui, di luar kendali.

• Apakah sesuatu yang benar ?
– Agent yang paling sukses/ berhasil
– Mengukur kesuksesan/ keberhasilan

• Pengukur kemampuan haruslah objektif (contoh : Vacuumcleaner
world)
– Jumlah debu yang dapat dibersihkan pada waktu tertentu
– Seberapa bersih lantai
– Besarnya konsumsi listrik
– Besarnya noise yang dihasilkan

Rasional tergantung pada 4 hal :
– Kemampuan yang terukur,
– Pengetahuan lingkungan sebelumnya/ terdahulu,
– Tindakan,
– Urutan persepsi (sensors).

Tipe Agent

  • Simple Reflex Agents

menunjukkan bagaimana aturan condition action memungkinkan agen untuk membuat sambungan dari persepsi untuk bertindak.
  • Model Based Reflex Agent

Model ini lebih kuat daripada simple reflex agent karenamodel based reflex agent harus menjaga semacam internal model
  • Goal-Based Agents

memungkinkan agen cara untuk memilih di antara beberapa kemungkinan, memilih satu yang mencapai negara tujuan.
  • Utility-Based Agents

Pada agen refleks berbasis kegunaan ini memikirkan kondisi yang bagus untuk agen sehingga agen dapat melakukan tugasnya jauh lebih baik.



Contoh Agents ( KOKI CERDAS )

     Koki Cerdas ini merupakan suatu robot yang dapat memasak makanan secara otomatis. Cara kerja alat ini adalah manusia dapat memilih menu serta porsi makanan yang disediakan robot tersebut, kemudian memasukkan bahan – bahan yang diperlukan.  Robot kemudian akan menerjemahkannya dan mengambil peralatan serta bahan-bahan dari tempat yang telah disediakan sebelumnya. Peralatan memasak berupa kompor bertenaga baterai (tanpa api), panci, wajan, dsb.  Jika bahan-bahan tidak mencukupi atau terdapat peralatan yang tidak layak pakai maupun rusak, maka robot akan mengirimkan peringatan kepada user.

     Alat ini sangat efektif untuk memudahkan pekerjaan manusia.Jika sedang lapar tapi malas memasak, robot ini dapat digunakan. Ibu-ibu yang sibuk dan tidak punya banyak waktu dapat menggunakan alat ini untuk menyiapkan masakan keluarganya. Yang diperlukan user adalah menempatkan peralatan serta bahan-bahan untuk memasak dengan benar.

     Koki cerdas ini merupakan tipe agen Goal – based agent  karena didesain untuk bekerja sesuai target yang telah ditentukan sebelumnya, yaitu memasak makanan. Selain itu, karena agen tersebut akan belajar dari informasi baru apabila terdapat menu masakan baru yang akan dimasukkan. Agen akan mempelajari informasi baru tersebut hingga kemudian dapat dijalankan olehnya.


sumber :






0